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原有伺服控制系统同台达AB系列伺服控制系统的功能比较如下表：张经理 182 019 88 309 资料Q 8788 56087技术支持
项 目
原有日系伺服
优势
台达AB系列伺服
输入电源
单相200V(400W以下)
<
单相200V(2KW以下)
单轴控制
无
<
点对点八点
分度功能
无
<
32度
自动定位
无
<
8组定时器定位
DI INPUT
7点
<
8点
DO OUTPUT
4点
<
5点
通信
RS232
<
MODBUS
位置定位整定时间
3ms
<
1ms
数字输入可程序化
NO
<
OK
速度回路频率特性
450Hz
=
450Hz
DC24V
无
<
内建
通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；
三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点
3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图
3-2、强健式控制理论的优缺点
